亞馬遜Prime Air無(wú)人機(jī)
據(jù)外媒報(bào)道,當(dāng)前先進(jìn)無(wú)人機(jī)最為重要的一項(xiàng)功能就是觀察和了解世界,這樣無(wú)人機(jī)就能繞開(kāi)障礙物,安全飛抵目的地。上周有消息稱,亞馬遜已經(jīng)收購(gòu)了一支由12名計(jì)算機(jī)視覺(jué)專家組成的團(tuán)隊(duì),該團(tuán)隊(duì)的工作地點(diǎn)在奧地利城市格拉茨。
亞馬遜隨后證實(shí)了這一消息,并讓部分關(guān)鍵團(tuán)隊(duì)成員接受了采訪。該團(tuán)隊(duì)包含許多微軟元老,部分專家代表了歐洲計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的頂尖水平。他們將作為格拉茨新開(kāi)發(fā)中心的核心團(tuán)隊(duì),專注于為亞馬遜Prime Air無(wú)人機(jī)送貨項(xiàng)目開(kāi)發(fā)技術(shù)。
無(wú)人機(jī)在用戶的后院著陸投遞包裹是一件相對(duì)簡(jiǎn)單的過(guò)程,但是要想讓飛行器安全地完成這一過(guò)程面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。亞馬遜駐奧地利Prime Air實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人康拉德·卡納(Konrad Karner)表示:“為了讓無(wú)人機(jī)在一個(gè)特定環(huán)境中安全飛行,其中一個(gè)關(guān)鍵要素就是精確了解周?chē)奈矬w。借助現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),我們可以同時(shí)確定個(gè)別物體的幾何特性和語(yǔ)義。無(wú)人機(jī)不但能夠看到周?chē)矬w的形狀,還可以了解它的屬性。”
“在下降過(guò)程中不碰到任何物體是件很重要的事情,但是我們還需要了解無(wú)人機(jī)看到的物體。從幾何學(xué)角度講,游泳池可能是最佳平地著陸點(diǎn),但卻不是我們想要讓無(wú)人機(jī)投遞包裹的地點(diǎn),”卡納稱。
亞馬遜無(wú)人機(jī)的目標(biāo)是在30分鐘內(nèi)或15英里(約合24公里)內(nèi)交付重量低于5磅(約合2公斤)的包裹。在離開(kāi)亞馬遜倉(cāng)庫(kù)的管制空域后,無(wú)人機(jī)將上升到數(shù)百英尺的巡航高度,以每小時(shí)大約60英里(約合96公里)的速度飛抵目的地,然后嘗試著陸,投遞包裹。為了規(guī)避其它以更快速度飛行的無(wú)人機(jī)和飛機(jī),亞馬遜無(wú)人機(jī)需要配備雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器。在無(wú)人機(jī)配備的所有技術(shù)中,計(jì)算機(jī)視覺(jué)依舊至關(guān)重要。“飛行器之間的通訊很重要,但是鳥(niǎo)類不具備這種功能,所以我們需要時(shí)刻小心,”亞馬遜Prime Air項(xiàng)目科學(xué)副總裁保羅·瓦爾拉(Paul Viola)表示。
盡管亞馬遜尚未制定任何有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的計(jì)劃,但瓦爾拉認(rèn)為,Prime Air在很多方面與自動(dòng)駕駛項(xiàng)目重疊。“從某種程度上講,我認(rèn)為它很像自動(dòng)駕駛。我們能夠看到這一領(lǐng)域取得的突飛猛進(jìn),我們充分利用各種技術(shù),”他解釋稱,“多種傳感器、算法以及其它技術(shù)正在快速開(kāi)發(fā)中,并在學(xué)術(shù)界廣泛交流。”
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